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文摘
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聲明
+1緒論
1.1引言
+1.2中空玻璃
1.2.1中空玻璃的節能效果
1.2.2中空玻璃生產線
+1.3國內外現狀
1.3.1國外技術現狀
1.3.2國內技術現狀
1.4開放式數控系統
1.5課題意義
1.6本章小結
+2數控涂膠機的工藝研究
2.1涂膠主要流程
2.2手動回零
2.3玻璃輸入
2.4吸盤吸取
+2.5數據量的測量
2.5.1玻璃厚度測量
2.5.2玻璃長度測量
2.5.3玻璃深度測量
2.5.4玻璃高度測量
2.6玻璃回退
2.7玻璃輸出
2.8打膠量的控制
2.9 AB膠的電子配比
+2.10出膠工藝
2.10.1升降邊打膠計算
2.10.2水平邊打膠計算
2.10.3打膠電機的跟隨
2.11 Y軸調整
2.12 V型帶調整
+2.13多塊玻璃同時在線
2.13.1大小玻璃自動辨別
2.13.2小玻璃在線
2.13.3小玻璃V型帶調整
2.1 3.4大玻璃在線
2.1 3.5大玻璃V型帶調整
2.14膠體回吸
2.15暫停的實現
2.16急停的實現
2.17抱閘的實現
+2.18安全防護措施
2.18.1限位開關
2.18.2跟隨誤差限制
2.18.3速度限制
2.18.4加速度限制
2.18.5玻璃回退的安全防護
2.18.6膠槍翻轉的安全防護
2.19本章小結
+3數控涂膠機打膠的實現
+3.1硬件平臺
3.1.1伺服控制電機
3.1.2斯達特步進電機
3.1.3單端編碼器與軸卡的連接
3.1.4電子齒輪比
3.1.5硬件線路的抗干擾措施
+3.2軟件平臺
3.2.1控制軟件
3.2.2操作臺面板
3.2.3下位控制
3.3本章小結
+4結論與展望
4.1結論
4.2展望
參考文獻
附錄
在學研究成果
致謝
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